CONTROL AUTOMÁTICO

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En la actualidad muchas empresas se plantean automatizar sistemas oprocesos. Automatizar quiere decir cambiar el control manual de unsistema físico por un control automático, es decir, un funcionamientosin intervención humana. Dentro de la Ingeniería, la Automática es ladisciplina que diseña los algoritmos que permiten este cambio deparadigma de control. El ejemplo más habitual de sistema automático es el robot industrial, que opera por sí mismo de acuerdo con unasreglas programadas.
En este manual se presentan los conceptos básicos del control automático. Los primeros capítulos se dedican ala modelización matemática de señales y sistemas. A continuación, seestudian diversos aspectos del comportamiento de los sistemas físicos: el régimen transitorio, la estabilidad y el error en régimenpermanente. Finalmente, se explican algunas herramientas de diseño decontroladores proporcionales (el método de lugar de las raíces y elajuste usando diagramas de Bode) y controladores PID (principalmenteel método de Ziegler-Nichols).